官方：Scout即将开启常规赛调的简单介绍|DB刮刮乐

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切换按钮处于默认位置，以激活键盘控制模式在紧急情况下，将SWB切换到其他位置可实现急停功能默认位置下，通过Ros程序可控制底盘运动在中间位置，可使用遥控器控制底盘在第三个位置，两种控制模式均失效连接电脑USB，开启scout_mini电源，即可开始通过键盘或遥控器控制底盘的移动。